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RB功能是辅助机械运行的缩写。
当单元的实际输出由于主辅助机器的故障而受到限制时（协作控制系统处于自动状态），协调控制系统会减小力以适应设备的输出。单位负荷可以达到目标负荷。
协调控制系统的此功能称为RUNBACK，称为RB，此功能的测试称为RB测试。
扩展数据：功能测试RB 1，功能测试RB的用途测试自动控制系统将辅助设备输出为以下时可将单元负载快速减少到实际输出的能力：测试设备自动控制系统的性能和功能。
2.当关闭RB功能的静态测试单元时，将根据单元设计的功能按顺序模拟RB生成条件，并且RB功能循环，负载计算循环，充电指令速率的变化等都是经验性的。根据数据（或设计）进行初步检查和建立。
3. RB功能的动态测试单元达到额定输出后，根据设计进行动态测试，并根据测试程序的要求记录RB功能子点。每个调整量的动态曲线。通过实验修正了RB条件下的负荷指令变化率。
通过测试，当相应的附件故障被触发时，确定单元负载命令的变化率。
引用者：百度百科-减轻辅助机器的负担